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鑫鼎带你了解步进电机驱动器的分类

来源:http://www.thinkermotion.com.cn/news490397.html时间:2020-10-29 17:04:00

步进电机驱动器按构造归类:步进电机也叫单脉冲电动机,包含反应方程步进电机(VR)、稀土永磁式步进电机(PM)、混合式教学步进电机(HB)等。

(1)反应方程步进电机:也叫感应、涡流损耗式或磁电式式步进电机。其电机转子均由铁磁性材料做成,电机定子上分布均匀的大地磁极上配有多组分励磁调节器绕阻,定、电机转子附近分布均匀小齿和槽,插电后运用磁导的转变造成转距。一般为三、四、五、六相;可完成大转距輸出(耗费输出功率很大,电流量最大达到20A,驱动器工作电压较高);横距角小(最少可保证10’);关闭电源时无精准定位转距;电动机内减振较小,单步运作(指单脉冲頻率很低时)波动時间较长;起动和运作頻率较高。


(2)稀土永磁式步进电机:一般转子由永磁铁氧体做成,铁磁性材料做成的电机定子上面有多组分励磁调节器绕阻,定、电机转子附近沒有小齿和槽,插电后运用永磁材料与电机定子电流量电磁场相互影响造成转距。一般为二相或四相;輸出转距小(耗费功率较小,电流量一般低于2A,驱动器工作电压12V);横距角大(比如7.5度、15度、22.5度等);关闭电源时具备一定的维持转距;起动和运作頻率较低。

(3)混合式教学步进电机:也叫稀土永磁反应方程、稀土永磁感应步进电机,混和了稀土永磁式和反应方程的优势。其电机定子和四相反应方程步进电机沒有差别(但同一相的2个地磁极相对性,且2个地磁极上绕阻造成的N、S旋光性务必同样),电机转子构造比较繁杂(电机转子內部为圆柱型永久磁铁,两边外衣铁磁性材料,附近有小齿和槽)。一般为二相或四相;须提供正负极差分信号;輸出转距较稀土永磁式大(耗费输出功率相对性较小);横距角较稀土永磁式小(一般为1.9度);关闭电源时无精准定位转距;起动和运作頻率较高;发展趋势迅速的一种步进电机。


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