常州鑫鼎机电设备有限公司为您免费提供步进电机,步进电机驱动器,丝杆步进电机,空心轴电机,滚珠丝杆电机等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!
咨询热线:

15851973913

您的位置:首页 > 公司新闻 > 一文带你轻松了解步进电机驱动器的原理。

新闻动态

咨询热线

15851973913

一文带你轻松了解步进电机驱动器的原理。

来源:http://www.thinkermotion.com.cn/news574585.html时间:2021-3-16 15:15:00

坚信许多 盆友工作中都听闻过步进电机,可是要不是理工科出生的小伙伴们很有可能便会有一个疑惑,为何步进电机得加一个步进电机驱动器,不能像大家平时的电机那般立即插线吗?因此,在这儿就为大伙说说那什么叫步进电机驱动器。

步进电机驱动器的构造:

步进驱动器可分成两一部分一部分是环状调节器,另一部分是功率放大电路。

环状调节器;如果接受3种数据信号各自为:差分信号,方位数据信号,离线数据信号。随后再对差分信号开展分派,去操纵功率放大电路相对的晶体三极管通断,随后使伺服电机的电磁线圈得电。从这儿我们可以看得出,伺服电机要运行那麼务必要脉冲信号,要是没有单脉冲,伺服电机是没动的,因此大家必须一个控制器来给伺服电机的各类绕阻先后插电。

方位数据信号:要操纵AB插电的零线火线,A-B顺时针方向,B-A反方向

离线数据信号:伺服电机终止时,AB电磁线圈有一相为电,得电的作用使电机转子锁定,使电机转子不可以动,必须收去转动电机转子的情况下,必须给离线数据信号,使AB相绕阻彻底关闭电源,电机转子处在随意旋转情况。

伺服电机,步进驱动器和PLC中间的联接:

步进驱动器最先要外接直流稳压电源24~28V,一端要连伺服电机,另一端作键入数据信号也就是操纵数据信号,伺服电机接纳外界数据信号的构造是选用光学防护的,例如:PLC的差分信号送至控制器內部,我们要使PLC造成单脉冲只必须让Y0持续的接入与截至就可以造成。

当Y0通断的情况下电流量从CP+流进去,根据功率电阻,二极管,再历经CP-,再根据COM端返回开关电源的负端,那样就组成了一个控制回路。那样的话发光二极管就通断,晶体三极管也会被通断便会造成一个上拉电阻1,假如截至便会造成一个低电频0。那样当Y0持续接入与截至,而且根据这一电源电路就可以把单脉冲从外围设备送至控制器中。随后环状调节器接到这一单脉冲,再对差分信号开展分派。操纵伺服电机的绕阻先后得电。因此伺服电机在转动的情况下务必要有单脉冲,要是没有单脉冲,那麼伺服电机便会处在终止情况。方位数据信号与挂钩数据信号也是一样的大道理。


步进电机驱动器相关细分化的设备步进驱动器相关细分化的设定

什么是细分化?

为了更好地提升步进电机操纵的精密度,如今的步进驱动器都是有细分化的作用,说白了细分化,便是根据控制器中电源电路的方式把横距角减少。

例如把步进驱动器设成5细分化,假定原先横距角1.8°那麼设置成5细分化后,横距角就是0.36°。换句话说原先一步能够走完的,设成细分化后必须走5步。

设定细分化时要留意的事宜:

1、一般的状况下,细成绩不可以设定的太大,

由于在操纵单脉冲頻率不会改变的状况下,细分化越大,电动机的转速比变慢,并且电动机的輸出扭矩减少。

2、驱动器伺服电机的单脉冲頻率不可以太高,一般不超过2KHz,不然电动机輸出的扭矩快速减少。

步进电机驱动器的细分化表:

一般步进电机的细分化表在控制器上能够立即见到。

DIP电源开关的作用:

静态数据电流量半流:当电机处在终止情况,在其中有一相绕阻依然是插电的。在我们把DIP5设成ON的情况下,这一相绕阻在电机断电的情况下它根据的电流量为额定值绕阻的一半,大家把这类状况称为静态数据电流量半流

静态数据电流量全流:在电机断电的情况下它根据的电流量为额定值绕阻的100%,大家把这类状况称为静态数据电流量全流

静态数据电流量的益处是可以锁定电机转子,不许电机转子健身运动,这一作用能够使我们定主电机的部位。


相关标签:步进电机驱动器,
相关产品