步进电机的种类：
步进电机包含反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。永磁式步进电机一般为两相，转距和容积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可完成大转距輸出，步进角一般为1.5度，但噪音和震动都非常大。反应式步进电机的电机转子等效电路由铁磁性材料做成，电机定子上面有多组分励磁调节器绕阻，运用磁导的转变造成转距；混合式步进电机就是指综合性了永磁式和反应式的优势而设计方案的步进电机。它又分成两相和五相，两相步进角一般为1.9度，而五相步进角一般为0.72度。现阶段，两相混合式步进电机最常见。
步进电机的极性：
步进电机分双极性电机和单极性电机。如双极性电机，电流量在两个电磁线圈流动性时钟频率为AA 0 3BB 0 2AA 0 3BB，而单极性电机电磁线圈中电流量的流动性方位是固定不动的单极性电机的控制器较双极性电机控制器简易，但单极性电机的輸出。步进电机电磁线圈的串、串联：很多两相步进电机有8根导线，这类电机既能够串连联接又可以串联联接。串连联接的电机，电流量较小，低頻扭矩很大；串联联接的电机，电感器较小，因此 起动、终止速率较快，高频率扭矩有一定的扩大。
