步进电机驱动器是一种将脉冲电流转换为角位移的执行器。能够根据控制单脉冲数量来控制角位移量，进而做到精确精准定位的目地；另外能够根据控制单脉冲頻率来控制电机旋转的速率和瞬时速度，进而做到变速和精准定位的目地。
步进电机驱动器组成结构
步进电机驱动器关键构造关键有下列一部分
环行分配器
依据键入信号的规定造成电机在不一样情况下的电源开关波形信号解决
对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：促进级：对电源开关信号的工作电压，电流量开展变大提高主电路
用输出功率电子器件立即控制电机的各相绕阻
保护电路
当绕阻电流量过大时造成关闭信号对主控制回路开展关闭，以保护电机控制器和电机绕阻
传感器
对电机的部位和视角开展实时监控系统，传到信号的造成设备
