驱动器有三种规格可选，分别为：开环驱动器，闭环驱动器。驱动器一种将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接受到一个脉冲数据信号，它就驱动器步进电机电机按设置的方位旋转一个固定不动的角度(称之为“横距角”)，它的转动是以固定不动的角度一步一步运作的。能够根据控制脉冲数量来控制角位移量，进而做到精确定位的目地；另外能够根据控制脉冲頻率来控制电机旋转的速率和瞬时速度，进而做到变速和定位的目地。